Interessante studio sul tracking di una mano. Il sistema programmato in C++ permettere di riconoscere il movimento delle dita di una mano e quali si stanno muovendo. Ecco una breve descrizione da parte del programmatore sulla procedura utilizzata:

1.- RGB to HSV. 2.- Bayes Theorem to detect skin. 3.- Binary image. 4.- Mean filter. 5.- Centroid (center, orientation, velocity, I’ve just taken center jajaja pretty easy with moments function generator). 6.- Contour (own algorithm, spacial domain). 7.- hand Skeleton. 8.- Hand must be vectorized. 9.- basic trigonometric algorithm to get peaks (jajaja I need to improve a lot). I used standard libraries to accomplish the goal.